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  • 康复医疗的可穿戴外骨骼机器人系统的研究
  • 信息来源:dengyinian 发布      发布于 2016-08-19
  • 类型: 医用机器人- 技术需求
  • 应用领域:医疗器械      
  • 合作方式:不限
  • 器械类别:不限
  • 所属地区:江苏
  • 浏览:641次   评价:0次   收藏:0
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需求简介

信息描述
本项目的研究目的在于研发一种能用于下肢步行康复训练和帮助下肢残疾患者完成日常生活行动的康复外骨骼机器人,它是外骨骼机器人技术和辅助神经康复运动相结合的产物,也是步行康复训练机器人系统的关键部件之一。
本项目主要完成助行腿拟人特性分析以及机构设计、在跑步机上进行动态特性分析、进行助行腿智能体运动控制等方面的研究,之后完成康复医疗外骨骼机器人实体的研制;重点研究训练患者与助行腿之间的人机耦合动力学模型以及与运动训练控制模式的相对应控制方法等。目的就是掌握提高下肢步行康复训练机器人临床应用效果和康复效率的核心技术,从而研制出基于智能控制的康复外骨骼机器人。
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TA的联系方式
  • 姓名:邱丽娜
  • 邮箱:qln@pkuttc.com

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